金融界2025年5月22日消息，国家知识产权局信息显示，上海发那科机器人有限公司申请一项名为“一种轨迹偏移调整方法及焊接控制系统”的专利，公开号CN120019924A，申请日期为2023年11月发那科机器人。
专利摘要显示，本发明公开了一种轨迹偏移调整方法及焊接控制系统，属于焊接机器人技术领域发那科机器人。方法包括：步骤S1，获取焊接机器人在焊接时产生偏移的偏移起始位置；步骤S2，于偏移起始位置开始执行对焊接机器人沿Y轴和Z轴之间的YOZ倾角进行调整的第一调整过程；步骤S3，于第一调整过程执行完毕后，开始执行对焊接机器人的搅拌头转速和焊接速度进行调整的第二调整过程；步骤S4，于第二调整过程执行完毕后，返回步骤S1，以获取下一个偏移起始位置。
天眼查资料显示，上海发那科机器人有限公司，成立于1997年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业发那科机器人。企业注册资本1200万美元。通过天眼查大数据分析，上海发那科机器人有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目340次，专利信息637条，此外企业还拥有行政许可153个。
来源：金融界