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上海发那科申请一种轨迹偏移调整方法及焊接控制系统专利，避免焊接抗力超过机器人刚性而导致的轨迹偏移的可能性:发那科机器人
金融界2025年5月22日消息，国家知识产权局信息显示，上海发那科机器人有限公司申请一项名为“一种轨迹偏移调整方法及焊接控制系统”的专利，公开号CN120019924A，申请日期为2023年11月发那
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兰剑智能取得货物移动机构及码垛机器人专利，避免货物掉落:码垛机器人
金融界2025年5月13日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司取得一项名为“一种货物移动机构及码垛机器人”的专利，授权公告号CN222846060U，申请日期为2024年8月码垛机器
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